Вся трансмиссионная установка «редуктора с циклоидной зубчатой передачей» может быть разделена на три основные части: входную, часть понижения скорости и выходную.
Над входным валом смонтирована двойная эксцентрическая втулка с перестановкой на 180 градусов. На этой эксцентриковой втулке установлены два роликовых подшипника, называемых поворотными рычагами, что образует механизм H. Центральные отверстия двух циклоидных колес как раз являются дорожками роликовых подшипников поворотных рычагов на эксцентриковой втулке. Более того, циклоидные колеса входят в зацепление с группой штифтовых зубьев, расположенных кольцеобразно на штифтовом зубчатом колесе, образуя внутреннюю зацепленную структуру понижения скорости с разностью зубьев в один зуб. (Следует отметить, что в редукторах с малым передаточным отношением для уменьшения трения на штифтовых зубьях будут установлены штифтовые зубчатые втулки.)
Когда входной вал приводит в движение эксцентрическую втулку на один оборот, с учетом уникальных свойств профиля зубьев на циклоидном колесе и ограничений, налагаемых штифтовыми зубьями на зубчатом колесе, движение циклоидного колеса проявляется в форме плоского движения, сочетающего в себе и обращение вокруг центра, и собственное вращение. Когда входной вал вращается в прямом направлении на один оборот, эксцентрическая втулка также делает один оборот, а циклоидное колесо поворачивается на один зуб в противоположном направлении, что позволяет достичь эффекта замедления. Потом, с помощью выходного механизма W, медленное собственное вращение циклоидного колеса передается через штифт на выходной вал, и таким образом получается относительно низкая скорость выходного вращения.