Планетарный редуктор не обладает самоблокировкой!
Заметной особенностью червячного редуктора является наличие функции обратной самоблокировки, он может обеспечить большое передаточное отношение. Его входной и выходной валы находятся не на одной оси и не в одной плоскости. Однако обычно такие редукторы имеют большой объем, низкую передающую эффективность и невысокую точность.
Трансмиссионным механизмом планетарного редуктора с шестернями являются шестерни. Представьте себе два концентрических круга, один большой и один маленький. В кольцевой области между этими двумя кругами есть еще три маленьких круга. Из всех кругов самый большой — это внутреннее зубчатое кольцо, остальные четыре маленьких круга — это шестерни. Та, которая находится в центре, называется солнечной шестерней, а другие три маленьких круга называются планетарными шестернями. Когда серводвигатель вращает солнечную шестерню редуктора, солнечная шестерня, в свою очередь, приводит в движение планетарные шестерни, поддерживаемые на внутреннем зубчатом кольце. Планетарные шестерни через зацепление с внешним зубчатым кольцом приводят в движение выходной вал, соединенный с внешним зубчатым кольцом, чтобы достичь цели уменьшения скорости.
Планетарный редуктор имеет множество преимуществ, например, относительно компактная структура, небольшой люфт возврата, высокая точность, длительный срок службы, большой номинальный выходной крутящий момент. Однако его цена несколько высока.